故事发生在南宋末年。良臣焦赞（一真 饰）因不满朝廷黑白不分、忠良频频遭陷，一气之下杀了御史谢金吾。朝廷念其抗辽有功，免其一死，差人送他沙门岛充军。三岔口客栈是去沙门岛必经之地，店主人刘利华（吴樾 饰）以卖驴肉招待投宿的客人，店内雇一驼背伙计（赵亮 饰）打点。这天，谢金吾的妻子（时代美 饰）找到刘利华，她用色相跟其达成协议，要他杀掉路过的焦赞，以夫报仇。解差押着带枷的焦赞来客栈歇脚，焦一眼发现店主人...

擅长机甲骗术的秦明，被擅长解谜的白齐拉去当金吾卫，成为辟火司的救火员，在雷火案中结识了兵马司的“一姐”荆一飞，三人组成探案小队，不仅要拨开层层迷雾，更了解了各自的身世，以及身为金吾卫的职责和意义你是我生命中最美的风景，让我感受到了生命的意义和价值。...