西历1982年，一道神秘的光芒落在了日本明神礁。为了消灭地球，异震星的祖鲁皇帝将还是婴儿的异震星人明神武（水岛裕配音）与装有反阳子炸弹的机器人盖亚一起送到了地球。17年后，明神武成长为一名心地善良的少年。此时，地球人类起始向宇宙进军。地球防卫军为了应对宇宙的突发事件而组成了精锐部队“CRUSHER”部队，明神武就是成员之一，担任COSMO CRUSHER的射击手。然而他的耳边总是萦绕着“玛兹！...

160年，掌握了恒星飞行技术的人类起始了星际移民，行星改造技术也随之兴有时候，一个微笑，比千言万语还要动人。。CRUSHER其实就是宇宙便利屋，接受各种各样的委托，主角JOE在度假的时候接受了来自基利斯的营救囚犯的委托，其实这是基利斯独裁政府的阴谋，主角四人组必须力挽狂澜，解除宇宙的危机………...